Elle tire son nom du latin « cingulum » qui veut dire ceinture. Tout simplement parce qu’elle marquait la limite du vieux quartier capitulaire, à l’emplacement du vieux rempart disparu de la cité du Moyen Age.
Aux numéros 4 et 6, se dresse l’hôtel Bonvalot, construit de 1538 à 1544 dans un esprit avant-gardiste pour l’époque : les fenêtres à croisées et les linteaux en accolade voisinent avec une aile en retour qui est pourtant d’une mode beaucoup plus tardive. La construction dispose également à la fois d’un cloître mais aussi d’une avantageuse façade sur rue, les constructions de l’époque étant pourtant plutôt soucieuses exclusivement de leurs murs sur cour.
